Grippers Colaborativos - OnRobot

Os Grippers da OnRobot abrem novas possibilidades na automatização de tarefas que nunca se pensou serem possíveis. Os sistemas inovadores de preensão e deteção para automatização industrial permitem que se conceba de uma forma simples, aplicações verdadeiramente colaborativas, que possibilitam que os seus colaboradores trabalhem lado a lado com os robôs colaborativos na montagem, no acabamento de superfícies, na manipulação de objetos, na alimentação de máquinas ou em testes.

Produtos

Garra RG2 e RG6

As garras RG2 e RG6 são ferramentas colaborativas concebidas para uma integração harmoniosa com os braços colaborativos dos robôs da Universal Robots. 
As garras RG2 e RG6 acabam com os problemas causados pelos kits de instalação e trabalham sem cabos externos ao longo do robô, de modo a que cada movimento do robô possa ser realizado sem que se preocupe com a colocação do cabo.

As garras colaborativas são verdadeiras soluções de Plug & Produce. A instalação rápida e a programação simples das garras reduzem o seu tempo de instalação em 30%.  E podem ser utilizadas numa configuração de garra dupla e assim aumentar a produtividade.

A garra RG6 com o seu curso de 160 mm, oferece-lhe flexibilidade para uma variedade de peças de diferentes tamanhos.

Dados Técnicos:

Parâmetro	RG2	RG6
Carga	2 kg	6 kg
Força de preensão	3-40 N	25-120 N
Curso total	110 mm	160 mm
Tempo de curso	950 ms / 200 ms	​950 ms / 200 ms
Peso do produto	650 g	1000 g
Feedback	Deteção da força (3-40 N) e da largura (0-110 mm)	Deteção da força (25-120 N) e da largura (0-160 mm)

Descrição

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